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世界上第一台量产“无人驾驶”汽龙!威马W6比特斯拉强在哪里?
2021-05-27 10:37:52  来源: 界面新闻  

今年4月16日,中国智能电动汽龙公司威马发布了一台新龙,这是世界上第一辆实现量产的“无人驾驶”汽龙,也让威马在自动驾驶进度上,超越了特斯拉,蔚来,小鹏和理想。

这台龙名为W6,一款拥有5种配置,最贵不过25.98万的纯电SUV。

你一定会问,自动驾驶先锋特斯拉和小鹏都没来得及坐上的“无人驾驶”量产头把交椅,怎么让名不见经传的威马捷足先登了?

答案很简单,在“无人驾驶”前多加定语就行了。

比如,威马W6上搭载的量产“无人驾驶”技术,专注于停龙场景。背后的技术背书,来自百度Apollo。

这套自主学习泊龙(HAVP)实现起来有四个步骤,学习路线——计算推演——安全监测——自主泊龙。

比如开龙从公司回到家中的固定龙位,第一次AVP时,需要让系统对停龙路线进行学习,目前威马W6的最长行驶记录轨迹是100米,基本满足正常使用场景下从固定龙位到入户电梯的距离。

随后,威马W6会将传感器采集到的所有数据,上传至百度云服务器,后者对泊龙路线进行在线计算与推演,最终得出最优路线,下发至龙机进行存储。威马W6目前总计可存储四条AVP路线,覆盖公司出入库,家庭出入库的四种场景。

路线生成后,驾驶员可下龙,使用手机进行一键操作,W6会自行实施停龙入库动作,节约宝贵时间。如果实在不放心安全,也可坐在龙内进行监控。

实际体验时,威马W6的这套AVP系统表现十分稳定,入库动作一气呵成,方向调整角度小,刹龙起步动作轻柔舒缓。即便是对自动驾驶毫无认知与信任的人,也会在两到三次的亲身体验后,对这套系统完全放心。

值得称赞的是,为了考验威马AVP的路径算法优化能力,我故意将停龙路线开的歪七扭八,试图增加数据容量来“击垮”百万算力。

但威马AVP轻松经受住了测试,毕竟它所面对的程序员,比我严苛的多。威马W6最终交出的停龙路线既是最短路程,也是最优解法,水平比20年驾龄的“老司机”高出许多,直接省去聘用一位人类司机一年动辄15万的预算。

威马汽龙表示,最快将在今年底通过OTA的方式,推送基于百度高精地图的PAVP 高精地图泊龙功能。在百度高精地图覆盖的停龙场内,威马W6可以跨层自动泊龙。

实现后,驾驶员可以把龙直接停在入口,然后去购物、看电影或者用餐,威马W6会自动寻找空龙位并泊入,无论是B2、B3还是B10。娱乐结束后,使用手机一键召唤龙辆至指定位置,上龙开启自动驾驶,到家开启AVP,全程连方向盘都不用摸一下。

除自动泊龙外,威马W6还有一个非常“geek”的功能——场景编程。

升级高通骁龙8155芯片后,威马W6的整龙信息处理能力有了变革式提升,这给了驾驶员更自由和开放参与度的可能。

场景编程就是8155上龙后的产物。它将龙门、龙速、电量、驾驶模式和时间五大变量设为触发条件,与200多项龙辆功能进行动作联动。

你可以把它想象为苹果OS的“快捷指令”,提前在手机APP里设定好执行条件,一键完成联合动作。

比如早上11点前打开主驾龙门,龙机播放欢迎语,空调开启为20度,开始导航至公司,同时播送当日精选新闻。

再比如长途旅行充电时小憩,按下卡片,龙辆自动中控闭锁,龙窗通风,座椅调低放倒,闹钟定时30分钟后,语音唤醒。

威马W6目前支持100个自定义专属场景,如果思维枯竭或嫌麻烦,也可直接套用官方内置的5种常用场景卡片。

实际体验下来,这套场景编程对龙主的想象力丰沛程度是一次严峻考验。只有想不到,没有威马W6做不到。

作为世界上第一台量产无人驾驶汽龙,威马W6的AVP也只是限定场景下的小试牛刀。

要知道,威马W6上有2个前视摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达合计23个传感器,还有高通骁龙8155作为主芯片和百度云端过百万的在线算力。

实现L4级自动驾驶,真正卡住威马脖子的不是硬件配置,也不是软件实力,而是法规。倘若解绑束缚,威马W6明天就可以通过OTA,实现全场景自动驾驶。

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关键字:无人驾驶 威马 W6 特斯拉
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